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Discovery系列機器人平臺，是經濟型的小型機器人平臺，旨在以高的性價比為客戶提供一個完整、多接口、較高可靠性的移動機器人系統。DiscoveryL1是履帶式輪系的機器人平臺，動力系統有雙電機和四電機系統可選，能夠適應各種泥濘、溝壑、階梯的運行環境，并能較高性能地實現各種運動。平臺使用空心杯電機作為驅動，并配有多軸伺服驅動器，支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼，使用戶能夠對Discovery L1快速上手。